[发明专利]室内定位方法和系统、以及终端、室内合路器、室内天线无效
| 申请号： | 201210220781.6 | 申请日： | 2012-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN102736062A | 公开（公告）日： | 2012-10-17 |
| 发明（设计）人： | 邓中亮;李序;袁协;余彦培;张宇;田向伟;刘晓燕 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学;北京首科信通科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10 |
| 代理公司： | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人： | 刘映东 |
| 地址： | 100876 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种室内定位方法和系统、以及终端、室内合路器、室内天线，涉及无线通信领域，包括：终端接收至少三个室内天线发送的导航电文，每一个所述导航电文至少包括同步头、天线标识信息、天线坐标；根据所述导航电文确定所述至少三个室内天线中任意两个室内天线到所述终端的至少三个到达时间差TDOA；根据所述到达时间差和所述至少三个室内天线的天线坐标，确定所述终端当前的位置坐标。本发明通过上述方案，提高了定位的稳定性和精度，并且只需要布置少量天线，工程量减小。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 定位 方法 系统 以及 终端 合路器 天线 | ||
【主权项】：
一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：终端接收至少三个室内天线发送的导航电文，每一个所述导航电文至少包括同步头、天线标识信息、天线坐标；根据所述导航电文确定所述至少三个室内天线中任意两个室内天线到所述终端的至少三个到达时间差TDOA；根据所述到达时间差和所述至少三个室内天线的天线坐标，确定所述终端当前的位置坐标。
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