[发明专利]一种超重环境下精确定位控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 201210223176.4 | 申请日： | 2012-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN102778895A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 余小勇;冉光斌;洪建忠;黎启胜;王新伦;张宁平;赵宝忠;彭丽琼 | 申请（专利权）人： | 中国工程物理研究院总体工程研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12;G01N3/00 |
| 代理公司： | 北京中海智圣知识产权代理有限公司 11282 | 代理人： | 李奎书 |
| 地址： | 621000*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超重环境下精确定位控制系统及控制方法，包括驱动单元、工控机、磁栅传感器和运动控制器，所述驱动单元包括一个伺服电机、一个伺服驱动器和一个旋转变压器，当被控移动支架的跨度较小时，采用1套驱动单元对被控移动支架进行单轴定位控制；当被移动支架跨距太大，采用2套驱动单元对被控移动支架两侧同步驱动进行双轴定位控制，本发明不仅定位精度和重复精度高，而且具有很大的加载能力，适于大行程被控移动支架在超重环境下精确位置定位。在100g离心场下，本发明定位精度优于0.2mm，最大承载力超过18000N。为了实现高离心场下双轴定位控制，将两轴视为同一轴进行同步控制，提高了系统的可靠性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超重 环境 精确 定位 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种超重环境下精确定位控制系统，其特征在于：包括驱动单元、工控机、磁栅传感器和运动控制器，所述驱动单元包括一个伺服电机、一个伺服驱动器和一个旋转变压器，所述旋转变压器安装于所述伺服电机的尾部进行转速检测，所述旋转变压器的信号输出端与所述伺服驱动器的转速信号输入端连接，所述磁栅传感器的磁头安装于被控移动支架上，所述磁栅传感器的信号输出端与所述伺服驱动器的位移信号输入端连接，所述伺服驱动器的控制信号输出端与所述伺服电机的控制信号输入端连接，所述伺服电机的空心轴通过传动装置与所述被控移动支架连接，所述伺服驱动器的通讯接口与所述运动控制器的通讯接口连接，所述运动控制器的通讯接口与所述工控机的通讯接口连接。
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