[发明专利]一种汽车发动机气门组装配过程的防错监控系统及方法

摘要

本发明公开了一种汽车发动机气门组装配过程的防错监控系统，所述的系统包括检测台、控制系统和人机信息交流面板；所述的检测台包括两个辊道传送台、三个阻止器、顶起装置、条码扫描枪、激光测距传感器和单轴机器人，所述的控制系统包括单轴机器人编程控制器、可编程控制器、数据采集卡、工控机和接近开关，所述的人机信息交流面板包括显示器、触摸屏和声光报警器。本发明在气门组装配完成后，对其装配情况马上给出正误结果，并对错误的装配结果进行错误类别划分，对维修者给予维修提示。本发明安置于发动机装配流水线上的一段，其工作模式使之只允许装配正确的气缸盖通过检测进入后续的发动机继续装配过程之中，这样便达到了防错的目的。

主权项

一种汽车发动机气门组装配过程防错监控系统，其特征在于：包括检测台、控制系统和人机信息交流面板；所述的检测台包括一号辊道传送台（1）、二号辊道传送台（2）、阻止器a（3）、阻止器b（4）、阻止器c（5）、顶起装置（6）、条码扫描枪（7）、激光测距传感器（8）、单轴机器人（9）和四脚金属框架（20），所述的一号辊道传送台（1）和二号辊道传送台（2）顺序安装，二号辊道传送台（2）在一号辊道传送台（1）的右侧，紧密相贴；阻止器a（3）安装于一号辊道传送台（1）长度方向中心线偏右位置，在一号辊道的正下方，固定于一号辊道金属支架上；阻止器b（4）安装于二号辊道传送台（2）长度方向正中位置，阻止器c（5）安装于二号辊道传送台（2）长度方向中心线的右侧，靠近二号辊道尾部，阻止器b（4）和阻止器c（5）均在二号辊道的正下方，固定于二号辊道金属支架上；顶起装置（6）安装于二号辊道正下方，在阻止器b（4）左侧；四脚金属框架（20）安装于二号辊道传送台（2）长度方向中心线位置，其四个金属支脚固定于二号辊道传送台（2）的两边；单轴机器人（9）安装于四脚金属框架（20）的上部，固定于四脚金属框架（20）的顶部铁板上；激光测距传感器（8）安装于单轴机器人（9）的运动滑块之上；条码扫描枪（7）安装于四脚金属框架（20）的左侧面板上；所述的控制系统包括单轴机器人编程控制器（12）、可编程控制器（15）、数据采集卡（16）、工控机（17）和接近开关（14）；所述的数据采集卡（16）安装于工控机（17）中；工控机（17）、单轴机器人编程控制器（12）、可编程控制器（15）均安装于电气控制柜之中；三个接近开关（14）分别安装于三个阻止器a（3）、阻止器b（4）、阻止器c（5）三处，两个接近开关（14）分别安装于顶起装置（6）气缸的上限和下限处；所述的电气控制柜紧贴检测台放置；所述的人机信息交流面板包括显示器（18）、触摸屏（13）和声光报警器（19），所述的显示器（18）、触摸屏（13）和声光报警器（19）集成安装于长方形铁箱内，长方形铁箱安放于四脚金属框架（20）的顶部；所述的工控机（17）通过数据分别与数据采集卡（16）、可编程控制器（15）、显示器（18）、激光测距传感器（8）和条码扫描枪（7）连接，所述的可编程控 制器（15）还通过数据线分别与接近开关（14）、触摸屏（13）、声光报警器（19）、单轴机器人编程控制器（12）、阻止器a（3）、阻止器b（4）、阻止器c（5）、顶起装置（6）、一号辊道传送台（1）和二号辊道传送台（2）连接，所述的单轴机器人编程控制器（12）还通过数据线与单轴机器人（9）连接。