[发明专利]带有移动暂存架的换电机器人及换电方法

摘要

本发明涉及一种带有移动暂存架的换电机器人及换电方法，它包括机械部分和电气控制部分；电气控制部分控制电池更换装置一次性取换电公交车一侧所需的全部电池箱置于所述电池箱暂存货架上，水平移动单元移动至待换电位置，通过电池箱更换装置从电动公交车取下乏电池箱，电池箱更换装置绕Y轴向一侧旋转，举升或下降置乏电池箱到电池箱暂存货架上；再将电池箱暂存货架上充完电的电池箱取下后，旋转回位，安装电池箱到电动公交车内，如此重复操作，完成电动公交车的电池箱更换。本发明一次性取电动公交车一侧所需电池箱的数量，避免了换电机器人大空间内远距离重复操作，结构简洁，缩短了换电时间，降低了工作区域的空间占用率，有效地提高了土地资源的利用率。

主权项

一种带有移动暂存架的换电机器人，它包括机械部分和电气控制部分，其中：所述机械部分包括在X、Y、Z三个直角坐标方向运动的水平移动单元、承重单元、载物平台单元；所述载物平台单元中部镂空，电池箱更换装置安装在镂空位置的中间部位；水平移动单元上还设有主控台；在所述水平移动单元至少一侧设置电池箱暂存货架，电池箱更换装置在电气控制部分控制下，一次性取所需的全部充好电的电池箱，并置电池箱于电池箱暂存货架上，移动至待换电位置；从车辆上取下乏电池箱，置乏电池箱到电池箱暂存货架上，将电池箱暂存货架上充好电的电池箱取下后，安装到相应位置，如此重复几次操作，完成电池箱更换。