[发明专利]具有转子位置传感器的内转子型永磁电机、转子位置检测方法及伺服电机系统有效
申请号: | 201210224543.2 | 申请日: | 2012-06-29 |
公开(公告)号: | CN103516167B | 公开(公告)日: | 2015-11-18 |
发明(设计)人: | 高翔;李坚 | 申请(专利权)人: | 上海博建电子科技有限公司 |
主分类号: | H02K29/12 | 分类号: | H02K29/12;H02K1/27;H02P6/18;H02P6/08 |
代理公司: | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人: | 刘粉宝 |
地址: | 201612 上海市松江区漕河泾开*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了具有转子位置传感器的内转子型永磁电机、转子位置检测方法及伺服电机系统,该电机包括4N个作为位置检测用的传感器绕组,其中N为>0的整数,所述定子中至少有4N个突极分别绕有传感器绕组,所述4N个传感器绕组分为2组,每组的传感器绕组分为上段绕组和下段绕组,上段各绕组串联连接,下段各绕组串联连接,每组上段绕组串联后的合成电感的基波相位与下段绕组串联后的合成电感的基波相位相差180度彼此串联,2组绕组的各上段绕组电感的基波相位彼此相差90度,2组传感器绕组相并联,其并联接点为励磁信号输入端;2组绕组的各上段绕组与下端绕组的串联接点为位置信号的输出端。该伺服电机能够实现高温、高振动环境下的转角检测。 | ||
搜索关键词: | 具有 转子 位置 传感器 永磁 电机 检测 方法 伺服 系统 | ||
【主权项】:
具有转子位置传感器的内转子型永磁电机,包括转子以及定子,所述转子安置在定子内部,其特征在于,所述永磁电机还包括4N个作为位置检测用的传感器绕组,其中N为>0的整数,所述定子中至少有4N个突极分别绕有传感器绕组,所述4N个传感器绕组分为2组,每组的传感器绕组分为上段绕组和下段绕组,上段各绕组串联连接,下段各绕组串联连接,每组上段绕组串联后的合成电感的基波相位与下段绕组串联后的合成电感的基波相位相差180度彼此串联,2组绕组的各上段绕组电感的基波相位彼此相差90度,2组传感器绕组相并联,其并联接点为励磁信号输入端;2组绕组的各上段绕组与下端绕组的串联接点为位置信号的输出端。
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