[发明专利]一种化工易泄漏部件的三维模型库建立方法

摘要

本发明公开一种化工易泄漏部件的三维模型库建立方法，该方法所采用的步骤是：1.待检模型构型分析：对化工易泄漏部件进行构型分析，对待检部件进行语义注释；2.形成点云数据：获取待检化工易泄露部件的三维点云信息，形成点云数据；3.点云去噪处理：读取待检化工易泄露部件的散乱三维点云数据，对点云数据进行去噪处理；4.部件特征结构构造：提取边界点中能够表示待检部件特征的关键点，根据分析所得待检模型各个特征部分的拓扑结构以及步骤1中所建立的语义注释重新连接关键点，形成点云簇；5.建立三维点云模型库：根据点云簇—簇拓扑结构表征建立三维点云模型库。

主权项

一种化工易泄露部件的三维模型库建立方法，该方法所采用的步骤是：（1）待检模型构型分析：对化工易泄漏部件进行构型分析，对待检部件进行语义注释；（2）形成点云数据：获取待检化工易泄露部件的三维点云信息，形成点云数据；（3）点云去噪处理：读取待检化工易泄露部件的散乱三维点云数据，对点云数据进行去噪处理，从而简化点云数据；根据点云数据点的邻域求取的曲面曲率，提取待检化工易泄露部件的边界点；（4）部件特征结构构造：提取边界点中能够表示待检部件特征的关键点，根据分析所得待检模型各个特征部分的拓扑结构以及步骤（1）中所建立的语义注释重新连接关键点，形成点云簇，进而形成部件特征结构构造；（5）建立三维点云模型库：将表示待检模型各特征部位的点云簇用对应模型的拓扑结构进行表征，从而完成待检模型的点云簇—簇拓扑结构表征；根据点云簇—簇拓扑结构表征建立三维点云模型库。