[发明专利]基于图像处理的涂胶路径控制方法有效
| 申请号： | 201210226040.9 | 申请日： | 2012-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN102742977A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 舒雨锋;张海鹰;李龙根 | 申请（专利权）人： | 东莞职业技术学院 |
| 主分类号： | A43D25/18 | 分类号： | A43D25/18 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司 44202 | 代理人： | 张艳美;郝传鑫 |
| 地址： | 523808 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于图像处理的涂胶路径控制方法，包括如下步骤：（1）采集鞋帮或鞋底的原始图像；（2）对所述原始图像进行图像增强、形态学处理、滤波以及图像分割以提取所述原始图像的边缘轮廓的轨迹点坐标；（3）采用数据处理算法对所述轨迹点坐标进行离散处理；（4）将经离散处理后的所述轨迹点坐标传送至中央处理器进行处理以转换成电机的脉冲坐标序列；（5）将所述脉冲坐标序列传送至位置控制器以控制涂胶胶嘴的运动路径。与现有技术相比，本发明基于图像处理的涂胶路径控制方法无需工作人员对不同的鞋样涂胶路径进行反复示教，操作简单，且大大地提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 处理 涂胶 路径 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于图像处理的涂胶路径控制方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）采集鞋帮或鞋底的原始图像；（2）对所述原始图像进行图像增强、形态学处理、滤波以及图像分割以提取所述原始图像的边缘轮廓的轨迹点坐标；（3）采用数据处理算法对所述轨迹点坐标进行离散处理；（4）将经离散处理后的所述轨迹点坐标传送至中央处理器进行处理以转换成电机的脉冲坐标序列；（5）将所述脉冲坐标序列传送至位置控制器以控制涂胶胶嘴的运动路径。
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