[发明专利]齿轮传动马达

摘要

本发明提供一种兼备马达的高输出功率和小型性且抑制生产成本的齿轮传动马达。齿轮传动马达具有：单级双曲线齿轮；马达，其输出轴与双曲线小齿轮连结；齿轮箱，其容纳与双曲线小齿轮啮合的双曲线内齿轮并与马达连结；固定用安装构件。在从最终输出轴的方向看的图1的主视图中，齿轮箱包括：平行的两个边；将两个边的一端垂直连接的边；以及将两个边的另一端倾斜连接的斜边。在齿轮箱高度（上下两个边之间的垂直距离）的范围内，马达与所述斜边倾斜连结，因此可以保持马达的输出功率并且可以实现小型化。由于不需要采用双曲线齿轮以外的平行轴齿轮等，因此能够抑制生产成本。

主权项

一种齿轮传动马达，其特征在于，所述齿轮传动马达具有：单级双曲线齿轮；马达，其输出轴与双曲线小齿轮连结；双曲线内齿轮，其具有与所述双曲线小齿轮啮合的最终输出轴；以及齿轮箱，其容纳双曲线内齿轮并与所述马达连结，在从所述最终输出轴方向看到的主视图中，所述齿轮箱包括：平行的上下两边；与所述上下两个边的一端垂直连接的边；以及与所述上下两个边的另一端倾斜连接的斜边，所述马达在所述齿轮箱高度范围内与所述斜边连结。