[发明专利]一种体视显微镜体视角度的计算方法

摘要

本发明公开了一种体视显微镜体视角度的计算方法，包括以下步骤：获取体视显微镜的光路图；计算入射光线在物面上的物点与入射光线在出瞳面上的出瞳点在物面上的投影之间的距离；计算投影距离与入射光线在物面上的物点与入射光线在出瞳面上的出瞳点在物面上的投影之间的距离相等且位于x轴上的物点的横坐标；选取入射光线在物面上的多个已知特征点及其对应的已知体视角度，根据已知特征点及其体视角度，结合得到的横坐标值，拟合多项式得到体视角度的拟合函数；然后通过拟合函数求解得到该待求物点的体视角度；优点是减小体视角度误差，提高立体测量精度的体视显微镜体视角度。

主权项

1.一种体视显微镜体视角度的计算方法，其特征在于包括以下步骤：（1）获取体视显微镜的光路图，其中入射光线通过出瞳面入射到物面，出瞳面为，出瞳面的出瞳中心为，物面的中心为O₁；（2）计算物面上的物点与入射光线的出瞳点在物面上的投影之间的距离，的求解方程为，其中x为该物点在入射物面上的横坐标，y为该物点在入射物面上的纵坐标，L为出瞳中心在物面上的投影O与物面中心O₁之间的距离；（3）计算投影距离为且位于x轴上的物点的横坐标，，将代入中，得到值的求解方程为；（4）选取入射光线在物面上的多个已知特征点及其对应的已知体视角度，根据已知特征点及其体视角度，结合步骤（3）中得到的值的求解方程，拟合多项式得到体视角度的拟合函数；（5）将待求体视角的物点的横坐标和纵坐标代入步骤（3）中得到的值的求解方程中，再将值代入步骤（4）得到的体视角度的拟合函数中，求解得到该待求体视角的物点的体视角度。