[发明专利]用于更新动态场景的Voronoi图的方法及设备有效

专利信息
申请号: 201210228113.8 申请日: 2012-07-02
公开(公告)号: CN102831628A 公开(公告)日: 2012-12-19
发明(设计)人: 方巍;毛天露;蒋浩;李杨;王兆其 申请(专利权)人: 中国科学院计算技术研究所
主分类号: G06T11/00 分类号: G06T11/00
代理公司: 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 11280 代理人: 王勇
地址: 100190 北*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明提供了用于更新动态场景的Voronoi图的方法。该方法根据场景变化,确定要执行的基本更新操作序列;然后,对于基本更新操作序列中的每个操作,确定该操作的局部更新范围并对Voronoi图进行更新。每次操作的局部更新范围仅包括该操作能够影响到的Voronoi区域,所以,更新会被限定在一个很小的范围内。针对场景的变化进行局部更新,插入和删除一个基点的效率很高,能够达到毫秒级,其他变化都可以用一次删除紧接一次重新插入实现,速度也会非常快,能够满足实时交互的速度要求。
搜索关键词: 用于 更新 动态 场景 voronoi 方法 设备
【主权项】:
一种用于更新动态场景的Voronoi图的方法,所述方法包括:步骤1)根据场景变化,确定要执行的基本更新操作序列;所述基本更新操作包括:插入操作和删除操作;步骤2)对于基本更新操作序列中的每个操作,确定该操作的局部更新范围,所述局部更新范围指所有受到该操作影响的Voronoi区域的集合;步骤3)计算该局部范围的Voronoi图,并将经计算得到的该局部范围内的Voronoi图拼接回原Voronoi图,以覆盖该局部范围内原有的Voronoi图。
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