[发明专利]基于多传感器的多源交通数据融合方法有效
申请号: | 201210228734.6 | 申请日: | 2012-07-04 |
公开(公告)号: | CN102831766A | 公开(公告)日: | 2012-12-19 |
发明(设计)人: | 李必军;李清泉;陈小宇;崔竞松;郑玲 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G08G1/00 | 分类号: | G08G1/00 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人: | 张火春 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于多传感器的多源交通数据融合方法,包括步骤:统一多传感器所采集的多源交通数据的时空基准;给多传感器采集到的多源交通数据增加时空标签,并转化为统一格式;对格式统一的多源交通数据进行时空匹配后进行融合,与地图匹配得到融合数据;将融合数据合并后输出。本发明提出了一种对各类传感器观测得到的多源交通数据信息进行融合的方法,可用于智能交通领域的路侧系统。 | ||
搜索关键词: | 基于 传感器 交通 数据 融合 方法 | ||
【主权项】:
一种基于多传感器的多源交通数据融合方法,其特征在于,包括步骤:统一多传感器所采集的多源交通数据的时空基准,以实现多传感器的所采集数据的同步记录;给多传感器采集到的多源交通数据增加时空标签,并转化为统一格式;对格式统一的多源交通数据进行时空匹配后进行融合,与地图匹配得到融合数据;将融合数据合并后输出。
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