[发明专利]一种微电机端盖的电刷自动组装机

摘要

本发明涉及一种微电机端盖的电刷自动组装机，包括机架、左电刷压紧机构、右电刷压紧机构、左电刷第一点胶机构、右电刷第一点胶机构、端盖输送机构、左电刷排队机构、右电刷排队机构、左电刷输送定位机构、右电刷输送定位机构、左电刷抓取插接机构和右电刷抓取插接机构。从端盖的定位、定向出发，通过端盖理盖装置使端盖按固定方向整齐排列，然后采用端盖输送轨配合端盖拨动机构来输送端盖，使端盖准确输送到指定位置并保持固定的方向不变，然后进行后续的电刷插接、紧压和点胶等工序，解决了端盖在输送和操作过程中难以定位、无法定向、无法确保定点操作的准确性和稳定性的难题，实现微电机的端盖电刷的全自动组装，提高生产效率，降低生产成本。

主权项

一种微电机端盖的电刷自动组装机，包括机架、左电刷压紧机构、右电刷压紧机构、左电刷第一点胶机构和右电刷第一点胶机构，其特征是：还包括端盖输送机构、左电刷排队机构、右电刷排队机构、左电刷输送定位机构、右电刷输送定位机构、左电刷抓取插接机构和右电刷抓取插接机构；端盖输送机构包括端盖理盖装置、端盖分料装置、端盖输送轨、端盖限位件和端盖拨动机构；端盖输送轨设置在机架上，端盖输送轨的前端与端盖理盖装置的位置相应；沿端盖输送轨的延伸方向，端盖输送轨上设有长条形的端盖容置槽；端盖限位件设置在端盖输送轨上方并与端盖容置槽的位置相应；端盖分料装置设置在机架上，并处于端盖理盖装置与端盖输送轨的前端之间；端盖拨动机构设置在端盖输送轨的一侧；端盖拨动机构包括多个拨杆、拨杆座、滑动座、导轨、滑动座平移机构和拨杆座平移机构；多个拨杆相互平行安装在拨杆座上；导轨设置在机架上，导轨的延伸方向与端盖输送轨的延伸方向相垂直；滑动座安装在导轨上；滑动座平移机构安装在机架上，滑动座平移机构的输出动力端与滑动座连接；拨杆座平移机构安装在滑动座上，拨杆座平移机构的输出动力端与拨杆座连接；沿端盖输送轨的延伸方向，端盖输送轨另一侧的机架上依次设有左电刷插接工位、左电刷压紧工位、左电刷第一点胶工位、右电刷插接工位、右电刷压紧工位和右电刷第一点胶工位；左电刷抓取插接机构设置在左电刷插接工位上，左电刷输送定位机构和左电刷排队机构均设置在机架上，电刷从左电刷排队机构通过左电刷输送定位机构输送给左电刷抓取插接机构；左电刷压紧机构设置在左电刷压紧工位上；左电刷第一点胶机构设置在左电刷第一点胶工位上；右电刷抓取插接机构设置在右电刷插接工位上，右电刷输送定位机构和右电刷排队机构均设置在机架上，电刷从右电刷排队机构通过右电刷输送定位机构输送给右电刷抓取插接机构；右电刷压紧机构设置在右电刷压紧工位上；右电刷第一点胶机构设置在右电刷第一点胶工位上。