[发明专利]液压泵马达转矩控制方法及系统有效
| 申请号： | 201210230180.3 | 申请日： | 2012-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN102748202A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 孙辉;赵斌;刘伟;赵燕;韩家威;翟海燕;肖刚 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司 |
| 主分类号： | F03C1/40 | 分类号： | F03C1/40;F04B49/06 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 屠长存 |
| 地址： | 221004 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种液压泵马达转矩控制方法及系统。其中在液压泵马达转矩控制方法中，第一加法器将目标转矩信号和液压泵马达输出转矩在线估计值相减，得到转矩误差信号，PID转矩控制器根据转矩误差信号生成第一控制信号，第二加法器将第一控制信号和变量油缸位移信号相减，得到第二控制信号，斜盘位置控制器根据第二控制信号，生成对控制阀进行控制的信号。通过对液压泵马达进行双闭环控制，从而可提高液压泵马达的控制精度，使系统对各种干扰能够进行快速有效的抑制，并且容易在实际工程中实现，可有效降低控制系统成本。 | ||
| 搜索关键词： | 液压泵 马达 转矩 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种液压泵马达转矩控制方法，其特征在于，包括：第一加法器将目标转矩信号和乘法器提供的液压泵马达输出转矩在线估计值相减，得到转矩误差信号；PID转矩控制器根据转矩误差信号生成第一控制信号；第二加法器将第一控制信号和位移检测装置提供的变量油缸位移信号相减，得到第二控制信号；斜盘位置控制器根据第二控制信号，生成对控制阀进行控制的第三控制信号；控制阀根据第三控制信号，生成对变量油缸进行控制的第四控制信号；变量油缸根据第四控制信号，对液压泵马达进行控制；其中压力检测装置通过检测液压泵马达出油口的压力，生成液压泵马达的工作压力信号，位移检测装置通过检测液压泵马达变量油缸的位置，生成变量油缸位移信号，乘法器将工作压力信号和变量油缸位移信号相乘，得到液压泵马达输出转矩在线估计值。
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