[发明专利]检测是否发生了不可逆减磁的控制装置

摘要

本发明提供一种检测是否发生了不可逆减磁的控制装置。推定转矩常数计算部，根据从跨越正弦波状指令信号的多个周期的同一动作状态下的多个电流值和多个加速度值取得的电流代表值以及加速度代表值、和与永久磁铁同步电动机关联的预先设定的惯量，来计算与永久磁铁同步电动机关联的推定转矩常数。减磁检测部，根据推定转矩常数和与永久磁铁同步电动机关联的预先设定的转矩常数的差分，来检测是否在永久磁铁同步电动机的永久磁铁中发生了不可逆减磁。

主权项

一种控制装置（1；1’，1”），其检测是否发生了永久磁铁同步电动机（3）的永久磁铁（34a、34b、34c、34d）的不可逆减磁，该控制装置的特征在于，具备：正弦波状指令信号生成部（17），其生成与对于永久磁铁同步电动机的位置指令信号、速度指令信号以及转矩指令信号中的某一个指令信号对应的正弦波状指令信号；电流值取得部（18），其取得在所述永久磁铁同步电动机中流过的电流值；加速度值取得部（21），其取得所述永久磁铁同步电动机的加速度值；推定转矩常数计算部（23），其根据从跨越所述正弦波状指令信号的多个周期的同一动作状态下的多个所述电流值和多个所述加速度值中取得的电流代表值以及加速度代表值、和与所述永久磁铁同步电动机关联的预先设定的惯量，计算与所述永久磁铁同步电动机关联的推定转矩常数；以及减磁检测部（24），其根据所述推定转矩常数和与所述永久磁铁同步电动机关联的预先设定的转矩常数的差分，检测是否在所述永久磁铁同步电动机的永久磁铁中发生了不可逆减磁。