[发明专利]智能平衡车系统有效
| 申请号： | 201210230742.4 | 申请日： | 2012-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN102774453A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 朱陈焜 | 申请（专利权）人： | 上海跑酷机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62K3/00 | 分类号： | B62K3/00;B60W30/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海金盛协力知识产权代理有限公司 31242 | 代理人： | 解文霞 |
| 地址： | 201204 上海市浦东新区张江高新科*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能平衡车系统。所述智能平衡车系统至少包括：两轮车本体、分别安装在两轮车本体所包含的方向杆两端的两个手握件；分别用于感测一手握件的压力的两压力传感器；以及设置在所述两轮车本体的控制模块，用于基于所述两压力传感器所感测的压力值来控制所述方向杆的转向。优选地，所述控制模块还包括速度检测单元、根据相关信息、采用基于倒立摆模型及人主动干预运动相结合的响应模型来控制两轮车行驶的第一子控制单元、用于基于两轮车的相关参数，在两轮车车速已达到预定最大值时，使两轮车在预定范围内先加速再减速来调整车速的第二子控制单元。本发明能基于压力、速度等来控制两轮车的平衡行驶，以确保行车平稳及安全。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 平衡 系统 | ||
【主权项】：
一种智能平衡车系统，其特征在于，所述智能平衡车系统至少包括：两轮车本体；两个手握件，分别安装在所述两轮车本体所包含的方向杆两端；两压力传感器，分别用于感测一个手握件的压力；设置在所述两轮车本体的控制模块，用于基于所述两压力传感器所感测的压力值来控制所述方向杆的转向。
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