[发明专利]凸轮轮廓检测用数控系统的检测方法

摘要

本发明提供了一种结构简单、检测精度和效率较高的凸轮轮廓检测用数控系统，其包括：用于带动凸轮绕垂向的心轴水平同轴旋转的数控转台、水平设于数控转台一侧的导轨同步带组件、设于该导轨同步带组件中的同步带上且于凸轮一侧的激光测距头、用于测量所述激光测距头的水平位移量的光栅尺位移传感器、用于检测凸轮的旋转角度的编码器、以及工控机；所述工控机控制所述数控转台和导轨同步带组件动作，并根据所述激光测距头、光栅尺位移传感器和编码器测得的数据计算出凸轮的外轮廓数据。

主权项

1.一种凸轮轮廓检测用数控系统的检测方法，其特征在于所述凸轮轮廓检测用数控系统包括：用于带动凸轮（10）绕垂向的心轴（1-1）水平同轴旋转的数控转台（1）、水平设于数控转台（1）一侧的导轨同步带组件（3）、设于该导轨同步带组件（3）中的同步带（3-1）上且于凸轮（10）一侧的激光测距头（2）、用于测量所述激光测距头（2）的水平位移量的光栅尺位移传感器（4）、用于检测凸轮（10）的旋转角度的编码器（5）、以及工控机；所述工控机控制所述数控转台（1）和导轨同步带组件（3）动作，并根据所述激光测距头（2）、光栅尺位移传感器（4）和编码器（5）测得的数据计算出凸轮（10）的外轮廓数据；所述激光测距头（2）通过一滑块（8）设于导轨同步带组件（3）中的导轨（3-2）上，滑块（8）与所述同步带（3-1）固定相连；所述导轨（3-2）两端设有带轮（3-3），所述同步带（3-1）设于该对带轮（3-3）上，且其中的一个带轮（3-3）与一步进电机（7）传动相连，所述数控转台（1）与一转台电机（6）传动相连；所述工控机包括：用于实时控制所述数控转台（1）和步进电机（7）动作的运动控制卡，与所述激光测距头（2）相连的用于实时检测激光测距头（2）与凸轮（10）的外轮廓的间距的激光位移传感器采集卡，与所述光栅尺位移传感器（4）和编码器（5）相连的编码器计数卡，以及通过系统总线与所述运动控制卡、激光位移传感器采集卡和编码器计数卡相连的CPU单元；所述运动控制卡通过一转台电机驱动器控制转台电机（6）的动作，进而控制所述数控转台（1）动作；运动控制卡同时通过一步进电机驱动器控制步进电机（7）动作；在所述凸轮（10）的旋转角度为θ_i时，测得的凸轮（10）的外轮廓与激光测距头（2）的间距即第一间距测量值为l_Ti；同时，光栅尺位移传感器（4）测量得的所述滑块（8）在水平方向与光栅尺位移传感器（4）的硬零位（l₀）的间距即第二间距测量值为l_Mi，i=1,2,3…n；i为凸轮（10）旋转一周的过程中同时检测所述第一第二间距测量值l_Ti、l_Mi的次数，0°≤θ_i<360°；所述凸轮轮廓检测用数控系统的检测方法包括：a）、将激光测距头（2）与心轴（1-1）的外圆的间距即第一间距l_T0控制在激光测距头（2）的量程内,然后检测并记录所述第一间距l_T0，同时检测并记录所述滑块（8）在水平方向与所述硬零位（l₀）的间距即第二间距l_M0；b）、将凸轮（10）无间隙配合于所述心轴（1-1）上，若未知凸轮（10）的外轮廓数据，则在开始控制凸轮（10）旋转一周的同时，控制所述滑块（8）根据激光测距头（2）测得的所述第一间距测量值为l_Ti的大小做靠近或远离凸轮（10）的直线位移，以控制所述第一间距测量值l_Ti始终处于激光测距头（2）的量程内，并获取与凸轮（10）的旋转角度θ_i相对应的所述第一、第二间距测量值l_Ti、l_Mi；c）、由心轴直径和所述l_T0、l_M0、l_Ti、l_Mi,计算出凸轮（10）的极径测量值ρ_i(θ_i)：ρi(θi)=12φd+(lT0-lTi)+(lM0-lMi).]]>