[发明专利]开口装置及其控制方法

摘要

本发明提供一种开口装置及其控制方法。所述开口装置包括多个综框驱动系统。每个综框驱动系统具有开口马达、开口杆、连接构件以及综框。所述开口杆具有连接臂。所述连接构件通过安装位置调节部件连接到开口杆的连接臂。所述综框通过所述连接构件和开口杆由开口马达驱动。所述综框驱动系统的至少两个开口杆的连接臂在绕着所述开口杆的摆动中心的角度位置方面不同。所述开口装置的特征在于，所述开口装置包括对齐部件，其使得所述开口马达旋转以将所述开口杆移动到所述开口杆的连接臂互相对齐的对齐位置。

主权项

一种开口装置，包括：多个综框驱动系统（20A、20B、20C、20D、20E、20F、22、13、14、16、17、18、19），每个具有     开口马达（20A‑20F）、     具有连接臂（241、242、243）的开口杆（13、131、132、133）、     通过安装位置调节部件（29）连接到所述开口杆（13、131‑133）的连接臂（241‑243）的连接构件（22）、以及     通过所述连接构件（22）和所述开口杆（13、131‑133）由所述开口马达（20A‑20F）驱动的综框（19），其中所述综框驱动系统（20A‑20F、22、13、14、16‑19）的至少两个开口杆（13、131‑133）的连接臂（241‑243）在绕着所述开口杆（13、131‑133）的摆动中心（151）的角度位置方面不同，其特征在于，所述开口装置包括对齐部件（32、33、202），其使得所述开口马达（20A‑20F）旋转，以将所述开口杆（13、131‑133）移动到所述开口杆（13、131‑133）的连接臂（241‑243）互相对齐的对齐位置（S）。