[发明专利]基于FPGA的AGV接口板有效
| 申请号： | 201210231537.X | 申请日： | 2012-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN102968117A | 公开（公告）日： | 2013-03-13 |
| 发明（设计）人： | 赵哲 | 申请（专利权）人： | 无锡普智联科高新技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于FPGA的AGV接口板，其主要技术特点是：包括FPGA控制模块、陀螺仪、加速度计和MECHATROLINK2总线控制模块，FPGA控制模块与陀螺仪、加速度计相连接，FPGA控制模块与安装在车轴上的一组绝对值编码器相连接，FPGA控制模块与MECHATROLINK2总线控制模块相连接，该总线控制模块通过MECHATROLINK2总线与驱动AGV运动的一组伺服电机相连接。本发明设计合理，FPGA控制模块通过MECHATROLINK2总线与一组驱动AGV运动的伺服电机相连接，有效地防止了外界干扰，能够实时、快速、准确地控制和获取伺服电机的工作状态，实现对AGV运动的自动控制功能，保证了控制的实时性和稳定性，可广泛用于AGV领域。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga agv 接口 | ||
【主权项】：
一种基于FPGA的AGV接口板，其特征在于：包括FPGA控制模块、陀螺仪、加速度计和MECHATROLINK2总线控制模块，FPGA控制模块与陀螺仪、加速度计相连接，FPGA控制模块与安装在车轴上的一组绝对值编码器相连接，FPGA控制模块与MECHATROLINK2总线控制模块相连接，该总线控制模块通过MECHATROLINK2总线与驱动AGV运动的一组伺服电机相连接。
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