[发明专利]三维人脸模型的建模方法、人脸跟踪方法以及设备有效
| 申请号： | 201210231897.X | 申请日： | 2012-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN103530900B | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 沈晓璐;冯雪涛;张辉;金培亭;金智渊 | 申请（专利权）人： | 北京三星通信技术研究有限公司;三星电子株式会社 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 罗延红 |
| 地址： | 100016 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 提供一种三维人脸模型的建模方法、人脸跟踪方法以及设备。提供一种三维人脸模型的建模方法，包括：将预设的标准三维人脸模型作为工作模型，并且将指定起始帧设为第一帧，基于工作模型从连续输入的多个视频帧的指定起始帧开始进行人脸跟踪，从跟踪的视频帧提取人脸特征点、表情参数以及头部姿态参数，并且根据预定条件生成与预定数目的视频帧相应的跟踪结果；基于生成的跟踪结果更新工作模型，其中，如果在更新工作模型时，确定更新的工作模型的外貌参数与更新前的外貌参数之差不小于预定的限值，继续对后面的视频帧继续执行人脸跟踪，直到完成全部视频帧的跟踪；输出工作模型。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 模型 建模 方法 跟踪 以及 设备 | ||
【主权项】：
1.一种三维人脸模型的建模方法，所述三维人脸模型包括三维形状、外貌参数、表情参数以及头部姿态的信息，所述建模方法包括以下步骤：将一个预设的标准三维人脸模型作为工作模型，并且将指定起始帧设为第一帧，执行如下操作：a)基于工作模型从连续输入的多个视频帧的指定起始帧开始进行人脸跟踪，从跟踪的视频帧提取人脸特征点、表情参数以及头部姿态参数，并且根据预定条件生成与预定数目的视频帧相应的跟踪结果，所述跟踪结果包括跟踪的各视频帧以及从跟踪的各视频帧提取的人脸特征点、表情参数以及头部姿态参数；b)基于生成的跟踪结果更新工作模型，其中，如果在更新工作模型时，确定更新的工作模型的外貌参数与更新前的外貌参数之差不小于预定的限值，并且所述预定数目的视频帧后的视频帧不是连续输入的多个视频帧中的最后一帧，则将所述预定数目的视频帧后的第一个视频帧作为指定起始帧，执行步骤a)；c)输出工作模型。
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