[发明专利]一种三维点法向量的计算方法无效
申请号: | 201210232462.7 | 申请日: | 2012-06-28 |
公开(公告)号: | CN103514354A | 公开(公告)日: | 2014-01-15 |
发明(设计)人: | 周波;何鸣;韩娜;刘文强 | 申请(专利权)人: | 黑龙江科技学院 |
主分类号: | G06F19/00 | 分类号: | G06F19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150027 黑*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本发明属于光学三维轮廓测量领域,在基于视差图生成三维点云的过程中,视差图存储在M行N列的二维数组中,将计算所得的三维点的三个分量x,y,z存储在三个M行N列的二维数组X,Y,Z中,三维点的各分量在数组中的位置与视差在数组中的位置相对应,再取三维点的一个分量数组X,在数组X上,采用模板法取得三维点的K个邻近点,由K个邻近点拟合平面,将平面的法向量作为点的法向量。本项技术利用了视差图中的结构信息,直接计算三维点的法向矢量,大大提高了法向矢量的计算速度,通过调整模板的范围,就可以调整邻近点数,从而获得不同精度的法向矢量。 | ||
搜索关键词: | 一种 三维 向量 计算方法 | ||
【主权项】:
一种三维点法向量的计算方法,其特征在于,视差图存储在M行N列的二维数组中,将由视差计算所得的三维点的三个分量X,Y,Z分别存储在X,Y,Z三个M行N列的二维数组中,在三个M行N列的二维数组中,采用模板法取得点的K个邻近点,由K个邻近点拟合平面,将平面的法向量作为点的法向量。
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