[发明专利]信号控制交叉口动态货车专用进口道设置与运行管理方法

摘要

本发明属于交通设计与管理领域，具体涉及一种动态客货专用车道的设置与运用管理方法。考虑客货车辆在信号控制交叉口进口道的启动和消散行为的差异性，为了减少和消除客货车流之间的相互影响，提高交通效率和安全，针对客货混行道路交叉口，提出的一种动态货车专用进口道设置与应用管理的成套技术，该方法能够有效的提高道路的通行能力，在流量和车辆组成比例到达阈值时使用客货专用道设置，可降低交叉口运行延误，同时可以降低各种潜在的冲突，改善交通安全，具有控制操作简单、实时性好、高效引导信号控制交叉口进口道车流等优点。

主权项

1.一种信号控制交叉口动态货车专用进口道设置与运行管理方法，其特征在于具体步骤如下：（1）：第n个周期x个直行车道流量值 、交通组成货车比例的获取：在每个信号周期，通过上游设置双线圈检测器，在车辆经过双线圈检测器时，根据两个线圈振荡电路的频率变化、线圈长度以及车辆经过线圈的时长确定车长;将确定的车长和振荡电路的最大频率改变值的二元素对车型进行分类，从而获得每个车道直行车流量和货车比例；根据第n个周期前几个周期到达的X个直行车道流量值、货车比例，对之进行加权平均，获得本周期预测到达的X个直行车道流量值、交通组成货车比例；获得第n个周期X个直行车道流量值、交通组成货车比例；（2）：实施1个货车专用进口道，x-1个客车专用进口道的交通流量阈值(，)，交通组成货车比例阈值（，）的确定：将X个直行车道流量值、交通组成货车比例代入交通仿真模型，计算得到在实施客货车专用进口道交叉口模型的上游车流量Q’’(，)情况下，当货车占所有车型比例值P’’(，)时，使得交叉口评价指标延误，安全指标；得到x-1个客车专用进口道的交通流量阈值(，)，交通组成货车比例阈值（，）；（3）：专用进口道设置判断：1) 若第n个周期直行车道上游交通量与交通组成货车比例未一并达到阈值，保持直行车道下游进口道客货混行不变，上游双线圈检测器进行n+1个周期直行车道交通量与n+1个周期交通组成的检测；若第n个周期直行车道上游交通量与交通组成货车比例均达到阈值，在直行车道启动设置独立货车专用进口道，通过交叉口上游路边LED车道功能指示标志的指示，使货车、客车各行其道；（4）：“排队长度均衡”原则的动态货车专用进口道调节在启用客货专用进口道后进行检测，当进口道排队长度比值L_x>时，根据排队长度均衡原则，利用进口道处LED车道功能指示标志的指示，禁止小型货车进入货车专用进口道；进口道排队长度比值L_x>时，禁止中型载重货车进入货车专用进口道；（5）：专用进口道回复判断在第n+1个周期，对已检测的直行车道交通量与交通组成货车比例进行判定：达到阈值时保持客货专用进口道不变，当车辆组成比例不符合专用道设置阈值时，恢复成客货混行进口道；其中，、为实施客货专用进口道交叉口模型的延误和换道行为交通冲突次数；、为实施客货混行进口道交叉口模型的延误和换道行为交通冲突次数；步骤（5）中，进口道排队长度比值L_x=L_h/L_k，L_h、L_k分别为交叉口货车专用进口道及客车专用进口道排队长度，、分别设为1.2，1.8。