[发明专利]基于FPGA的伺服电机实时转速检测模块无效
| 申请号： | 201210232589.9 | 申请日： | 2012-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN102759633A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 熊振华;王恕;刘佳;吴建华;丁汉 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | G01P3/481 | 分类号： | G01P3/481 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种伺服电机的实时转速检测模块，包括信号预处理单元和数据拟合单元，信号预处理单元与光电编码器相连以接收光电编码器发出的信号，并输出伺服电机对应于光电编码器发出的信号的转角和时间，数据拟合单元接收信号预处理单元输出的转角和时间，并对转角关于时间进行多项式拟合以获得伺服电机的转速。本发明的伺服电机的实时转速检测模块应用最小二乘法的多项式拟合方法代替传统的差分方法，解决了传统方法中测量精度与测量实时性之间的不可调和的矛盾，实现了在伺服系统中实时地、高精度地获得伺服电机的当前转速。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 伺服 电机 实时 转速 检测 模块 | ||
【主权项】：
一种伺服电机的实时转速检测模块，其特征在于，包括：信号预处理单元，其与光电编码器相连以接收所述光电编码器发出的信号，并输出对应于所述光电编码器发出的所述信号的伺服电机的转角和时间；数据拟合单元，其接收所述信号预处理单元输出的所述转角和所述时间，并对所述转角关于所述时间进行多项式拟合以获得所述伺服电机的转速。
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