[发明专利]致动器及具有该致动器之相机模块

摘要

本发明涉及一种致动器，其包括底座、固定架、可动架以及驱动单元。固定架固设于底座上，可动架收容于固定架内并承载于底座上。可动架包括一面向底座之抵持面。驱动单元包括SMA线、控制器、位置传感器和导引杆。SMA线包括位于该两端之间的弯折部，弯折部与抵持面抵触，导引杆穿过可动架并固定于底座上。控制器用于施加电流加热SMA线以改变SMA线的长度以驱使可动架沿导引杆运动。位置传感器用于感测可动架的位置并将感测结果传送到控制器。控制器还用于根据感测结果调整电流的大小。

主权项

1.一种致动器，其包括底座、固定架、可动架以及驱动单元，所述固定架固设于所述底座上，所述可动架收容于所述固定架内并承载于所述底座上，其改进在于，所述可动架包括一面向所述底座之抵持面；所述驱动单元包括SMA线、控制器、位置传感器和导引杆；所述SMA线的两端固定于所述固定架上，所述SMA线包括位于该两端之间的弯折部，所述弯折部与所述抵持面抵触，所述导引杆穿过所述可动架并固定于所述底座上；所述控制器用于施加电流加热SMA线以改变SMA线的长度以驱使所述可动架沿所述导引杆运动；所述位置传感器用于感测所述可动架的位置并将感测结果传送到所述控制器；所述控制器还用于根据所述感测结果调整所述电流的大小；所述底座的上表面的一个角落处形成有凸板，所述凸板上形成有凸柱，与所述凸柱相对的所述上表面的另一角落处形成一固定孔；所述致动器还包括一连接所述底座与所述可动架的弹片，所述弹片呈圈状，所述弹片上对称形成有两突耳，每一突耳上形成一通孔，所述凸柱穿过所述弹片的一通孔，所述导引杆穿过弹片的另一通孔进入底座的固定孔内。