[发明专利]基于图像处理的仪表指针转角识别方法有效
申请号: | 201210234316.8 | 申请日: | 2012-07-09 |
公开(公告)号: | CN102799867A | 公开(公告)日: | 2012-11-28 |
发明(设计)人: | 钟贤德;潘惠惠;高会军;于金泳 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/38 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 张果瑞 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 基于图像处理的仪表指针转角识别方法,属于图像处理领域,本发明为解决采用绝对角度方法检测仪表指针的帧差法误差大的问题。本发明方法包括以下步骤:一、采集仪表的一幅灰度图像作为原始图像;二、预处理,获取二值化图像,三、获取初步提取仪表盘刻度图像;四、进行Hough圆变换,确定仪表盘的圆心;五、根据所述仪表盘的圆心,对原始图像进行极坐标变换,获取极坐系图像;六、对极坐标系y轴的角度值刻度进行分析,建立刻度角度序列;七、查找极坐标系中指针位置,获取指针二值化图像;八、根据六获得的刻度角度序列获取指针二值化图像在极坐标系下指向y轴的角度值,输出仪表盘的指针指向的真实数据,完成对仪表指针转角的识别。 | ||
搜索关键词: | 基于 图像 处理 仪表 指针 转角 识别 方法 | ||
【主权项】:
基于图像处理的仪表指针转角识别方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:步骤一、利用工业相机采集仪表的一幅灰度图像,作为仪表的原始图像;步骤二、对步骤一所述原始图像进行预处理,获取二值化图像,步骤三、在所述二值化图像上初步提取仪表盘刻度,获取初步提取仪表盘刻度图像;步骤四、对所述初步提取仪表盘刻度图像进行Hough圆变换,确定仪表盘的圆心;步骤五、根据所述仪表盘的圆心,对步骤一所述原始图像进行极坐标变换,获取原始图像的极坐系图像,极坐标系x轴为像素距圆心的半径值,极坐标系y轴为仪表盘的角度值;步骤六、对极坐标系y轴表述的仪表盘的角度值刻度进行分析,建立刻度角度序列;步骤七、查找极坐标系中仪表盘的指针位置,获取指针二值化图像;步骤八、根据步骤六获得的刻度角度序列获取步骤七的指针二值化图像在极坐标系下指向y轴的角度值,输出仪表盘的指针指向的真实数据,完成对仪表指针转角的识别。
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