[发明专利]一种碰撞检测装置及采用该装置的移动机器人有效
| 申请号： | 201210234778.X | 申请日： | 2012-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN103529476A | 公开（公告）日： | 2014-01-22 |
| 发明（设计）人： | 宁柯军 | 申请（专利权）人： | 联想(北京)有限公司 |
| 主分类号： | G01V3/00 | 分类号： | G01V3/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种碰撞检测装置及采用该装置的移动机器人。所述碰撞检测装置，包括：刚性导电环、定位触点和触点保持架；所述定位触点均匀设置在所述触点保持架上；所述触点保持架通过弹性部件设置在所述刚性导电环的中央。采用本发明的，使用一个碰撞检测装置就能够实现对移动机器人的全方位碰撞检测，无需像现有技术中一样装配分立的碰撞检测器件，可以降低碰撞检测装置的安装及设计成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 碰撞 检测 装置 采用 移动 机器人 | ||
【主权项】：
一种碰撞检测装置，其特征在于，包括：刚性导电环、定位触点和触点保持架；所述定位触点均匀设置在所述触点保持架上；所述触点保持架通过弹性部件设置在所述刚性导电环的中央。
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