[发明专利]磁阻型多自由度磁悬浮平面电机

摘要

磁阻型多自由度磁悬浮平面电机，属于电机技术领域。它解决了现有永磁同步平面电机的结构复杂及定位精度低的问题。它由初级、次级以及气隙构成，初级由上初级板、下初级板和电枢构成，电枢由电枢铁心、电枢绕组以及初级永磁体构成；次级由次级基板和次级轭板构成；电枢分为三组或四组，均匀对称分布在上初级板和下初级板之间的周边，次级也位于上初级板和下初级板之间，上初级板与次级、次级与下初级板之间为气隙。本发明适用于磁悬浮平面电机。

主权项

一种磁阻型多自由度磁悬浮平面电机，它包括初级和次级，其特征在于：初级包括上初级板（1‑1）、下初级板（1‑2）和四个电枢单元，每个电枢单元由E字形电枢铁心（1‑31）、电枢绕组（1‑32）和初级永磁体（1‑33）组成，上初级板（1‑1）和下初级板（1‑2）均为矩形平板，上初级板（1‑1）和下初级板（1‑2）相对平行设置，四个E字形电枢铁心（1‑31）夹接固定在上初级板（1‑1）和下初级板（1‑2）之间，并且四个E字形电枢铁心（1‑31）分别位于上初级板（1‑1）和下初级板（1‑2）的每对相对的边的靠近边缘的中段，E字形电枢铁心（1‑31）的上下两个水平段的末端均固定有一个竖直铁心段（1‑34），两个竖直铁心段（1‑34）均与E字形电枢铁心（1‑31）的竖直段平行，并向E字形电枢铁心（1‑31）的开口中心相对延伸，电枢绕组（1‑32）由四个线圈组成，E字形电枢铁心（1‑31）的竖直段的上半段和下半段的中部及两个竖直铁心段（1‑34）的中部分别套接有一个线圈，初级永磁体（1‑33）设置在E字形电枢铁心（1‑31）上；次级设置在上初级板（1‑1）和下初级板（1‑2）之间，次级由次级基板（2‑1）和四对次级轭板（2‑2）组成，次级基板（2‑1）采用高强度非磁性材料制成，次级轭板（2‑2）采用磁性材料制成，每对次级轭板（2‑2）对称镶嵌固定在次级基板（2‑1）的上表面和下表面边缘，且每对次级轭板（2‑2）位于一个E字形电枢铁心（1‑31）的两个竖直铁心段（1‑34）之间，所述次级轭板（2‑2）与E字形电枢铁心（1‑31）的两个竖直铁心段（1‑34）及中间水平段之间均形成气隙。