[发明专利]一种挖掘机正流量液压系统的控制方法

摘要

本发明公开了一种挖掘机正流量液压系统的控制方法，属于挖掘机控制系统技术领域，根据先导手柄的压力对两个主泵进行正流量控制，根据两个主泵的压力对主泵进行恒功率控制，采用扭矩控制的方法进行发动机和泵的功率匹配，采用转速感应控制的方法防止发动机工作过程中熄火。有益效果是提高挖掘机的工作效率，提升挖掘机的整体性能，有效延长发动机的使用寿命，降低维修成本。

主权项

一种挖掘机正流量液压系统的控制方法，在挖掘机操作先导油路上分别安装回转压力传感器、动臂上升压力传感器、动臂下降压力传感器、斗杆内收压力传感器、斗杆外摆压力传感器、铲斗内收压力传感器、铲斗外摆压力传感器、左行走压力传感器以及右行走压力传感器；在两个主泵上分别安装主泵1压力传感器和主泵2压力传感器；在发动机上安装发动机转速传感器；在两个主泵上分别安装主泵1电磁比例阀和主泵1电磁比例阀，其特征在于，包括如下具体控制步骤：1）挖掘机开始工作时，控制器分别检测回转压力P1、左行走压力P2、动臂上升压力P3、斗杆内收压力P4、斗杆外摆压力P5、铲斗内收压力P6、铲斗外摆压力P7、动臂下降压力P8、右行走压力P9；2）比较回转压力P1和左行走压力P2的大小，得出最大的压力P21；比较动臂上升压力P3、斗杆内收压力P4、斗杆外摆压力P5、铲斗内收压力P6、铲斗外摆压力P7的大小，得出最大的压力P22；比较动臂下降压力P8和右行走压力P9的大小，得出最大压力P23；3）比较压力P21和P22的大小，得出最大压力P31，根据主泵1的需求排量与压力P31成正比计算主泵1的需求排量q1_x=η*P31；比较压力P22和P23的大小，得出最大压力P32，根据主泵2的需求排量与压力P32成正比计算主泵2的需求排量q2_x=η*P32；4）检测主泵1的压力P11，计算主泵1的需求扭矩T1_x=q1_x*P11/δ；检测主泵2的压力P12，计算主泵2的需求扭矩T2_x=q2_x*P12/δ；5）设定发动机传递给主泵的扭矩为T，比较T、T1x、T2x的大小；6）如果T1_xT/2且T2_xT/2，则主泵1的实际扭矩T1_s=T1_x，主泵2的实际扭矩T2_s=T‑T1_s；如果T1_x>T/2且T2_x>T/2，则主泵1的实际扭矩T1_s=T/2，主泵2的实际扭矩T2_s=T/2；7）计算主泵1的实际排量q1_s=δ*T1_s/P11，主泵2的实际排量q2_s=δ*T2_s/P12；8）设定发动机的工作转速n2，检测发动机的实际转速n1，比较n1与n2的大小；9）如果n1n2，则a=1；10）再次计算主泵1的实际排量q1_s=δ*a*T1_s/P11，主泵2的实际排量q2_s=δ*a*T2_s/P12；11）根据主泵电磁比例阀的驱动电流与主泵的实际排量成正比，计算主泵1电磁比例阀与主泵2电磁比例阀的电流；12）得出主泵1电磁比例阀驱动电流I1后，完成对主泵1的排量调节；得出主泵2电磁比例阀驱动电流I2后，完成对主泵2的排量调节；13）操作结束。