[发明专利]列车轮对踏面和轮缘在线高速检测系统及其检测方法有效
申请号: | 201210235743.8 | 申请日: | 2012-07-09 |
公开(公告)号: | CN102788803A | 公开(公告)日: | 2012-11-21 |
发明(设计)人: | 徐贵力;祁晓鹏;程月华;姚恩涛;李开宇;王平;郭瑞鹏 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G01N21/89 | 分类号: | G01N21/89;B61K9/12 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林;许婉静 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种列车轮对踏面与轮缘在线高速检测系统及其检测方法,检测系统包括:在轨道的外侧依次排布的目标检测装置、测速装置、位置判断装置、图像采集装置以及图像处理装置和控制装置,图像采集装置包括多组线结构光源和高速面阵相机,光平面与轮对相交所形成的交线位于列车喷砂管/刹车装置与铁轨之间,面阵相机的成像视场含盖并稍大于交线区域;检测步骤包括①利用canny边缘检测的方法判断轮对是否有缺陷;②计算缺陷深度从而获得缺陷的大小;③将每幅图像中的光带部分依次拼接成一幅图像。本发明的有益之处在于:避免了列车喷砂管与刹车装置对检测过程的影响;检测速度快;本系统适用于20km/h~300km/列车在线检测;精度高,可以实现1mm以下缺陷检测;检测结果呈现在一幅图像中,观察方便。 | ||
搜索关键词: | 列车 轮对 轮缘 在线 高速 检测 系统 及其 方法 | ||
【主权项】:
列车轮对踏面和轮缘缺陷在线高速检测系统,其特征在于,包括:用于检测列车是否进入检测区域的目标检测装置,用于检测列车运行速度的测速装置,用于判断列车是否到达指定位置的位置判断装置,用于获得列车轮对踏面和轮缘图像信息的图像采集装置,用于处理上述图像采集装置获得的图像信息的图像处理装置,用于接收上述目标检测装置、测速装置和位置判断装置的信息,并根据所得信息对图像采集装置、图像处理装置进行控制的系统控制装置;上述图像采集装置包括:多组线结构光源和高速面阵相机;上述线结构光源的光平面位于轨道平面的上方并与轨道平面形成俯角,光平面与轮对相交所形成的交线平行于轨道平面并位于列车喷砂管/刹车装置与轨道之间;上述高速面阵相机位于轨道平面的下方,相机的光轴与轨道平面形成仰角、同时与上述光平面形成固定夹角;上述图像采集装置在两条轨道的外侧各设置至少两套。
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