[发明专利]一种工程机械臂架系统工作幅度的测量方法、装置及系统无效
| 申请号： | 201210237424.0 | 申请日： | 2012-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN102798456A | 公开（公告）日： | 2012-11-28 |
| 发明（设计）人： | 涂宏斌;钟懿;任会礼 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | G01H9/00 | 分类号： | G01H9/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工程机械臂架系统工作幅度的测量方法、装置及系统，该方法包括：不断获取多个相机对臂架系统上安装的标记点同时采集的各图像，并分别确定各图像中像素点在世界坐标系中的三维坐标；根据各图像中各像素点的三维坐标，不断地将多个相机同时拍摄的图像拼接为一帧图像；在拼接后的各图像中，分别匹配出所述标记点；根据拼接后各图像中标记点三维坐标的变化，对所述臂架系统的运动幅度进行测量。本发明解决了现有测量方式中布置传感器的工作量较大、实时性不够好以及测量方式准确度较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程机械 系统 工作 幅度 测量方法 装置 | ||
【主权项】：
一种工程机械臂架系统工作幅度的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：不断获取至少两个相机对臂架系统上安装的标记点同时采集的各图像，并分别确定各图像中像素点在世界坐标系中的三维坐标；根据各图像中各像素点的三维坐标，将多个相机同时拍摄的图像拼接为一帧图像；将拼接后的各图像，分别与标记点的标准图像进行匹配运算，确定所述标记点在所述各图像中的位置；根据拼接后各图像中标记点三维坐标的变化，计算所述臂架系统的运动幅度。
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