[发明专利]一种简易气动抓手无效
| 申请号： | 201210237621.2 | 申请日： | 2012-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN102773864A | 公开（公告）日： | 2012-11-14 |
| 发明（设计）人： | 田芸 | 申请（专利权）人： | 无锡市福曼科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 无锡盛阳专利商标事务所(普通合伙) 32227 | 代理人： | 顾吉云 |
| 地址： | 214112 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手的技术领域，具体为一种简易气动抓手，其结构简单，操作、维修方便，使用成本大大降低，其包括支架，其特征在于，水平气缸固定于支架，升降气缸安装于水平气缸的活塞杆，抓手固定臂连接升降气缸的活塞杆，横向气缸固定在抓手固定臂上，抓手活动臂上端连接于横向气缸的活塞杆，抓手活动臂上半部活动支撑在抓手固定臂的支撑件上并以该支撑件为转动支点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 简易 气动 抓手 | ||
【主权项】：
一种简易气动抓手，其包括支架，其特征在于，水平气缸固定于所述支架，升降气缸安装于所述水平气缸的活塞杆，抓手固定臂连接所述升降气缸的活塞杆，横向气缸固定在所述抓手固定臂上，所述抓手活动臂上端连接于所述横向气缸的活塞杆，所述抓手活动臂上半部活动支撑在所述抓手固定臂的支撑件上并以该支撑件为转动支点。
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