[发明专利]一种室外球机防结冰的方法和系统有效
申请号: | 201210237837.9 | 申请日: | 2012-07-10 |
公开(公告)号: | CN102809978A | 公开(公告)日: | 2012-12-05 |
发明(设计)人: | 阙步军;孙一飞 | 申请(专利权)人: | 浙江宇视科技有限公司 |
主分类号: | G05D27/02 | 分类号: | G05D27/02 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 苏培华 |
地址: | 310053 浙江省杭州市滨江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供一种室外球机防结冰方法,该方法包括以下步骤:A、循环等待定时器超时;B、定时器超时,判断所述室外球机静止标志位是否为静止,当前环境温度是否低于冰点,当室外球机静止标志位为静止且当前环境温度低于冰点时,执行步骤C,否则,返回步骤A;C、根据所述室外球机防结冰转动策略,执行球机转动,并将球机静止标志位置为转动,同时保存球机转动前的原位置;D、所述球机转动完毕,将该球机的静止标志位置为静止,同时根据保存的转动前的原位置将所述球机转动到原位置,返回步骤A。基于同样的构思,本发明还提供一种室外球机防结冰的系统。本发明球机防结冰的技术通过球机自身进行自动控制,简单易行,成本低廉。 | ||
搜索关键词: | 一种 室外 球机防 结冰 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种室外球机防结冰方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:A、循环等待定时器超时;B、定时器超时,判断所述室外球机静止标志位是否为静止,当前环境温度是否低于冰点,当室外球机静止标志位为静止且当前环境温度低于冰点时,执行步骤C,否则,返回步骤A;C、根据所述室外球机防结冰转动策略,执行球机转动,并将球机静止标志位置为转动,同时保存球机转动前的原位置;D、所述球机转动完毕,将该球机的静止标志位置为静止,同时根据保存的转动前的原位置将所述球机转动到原位置,返回步骤A。
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