[发明专利]一种绝对式多圈转动角度的检测装置及方法有效
申请号: | 201210238062.7 | 申请日: | 2012-07-10 |
公开(公告)号: | CN102749026A | 公开(公告)日: | 2012-10-24 |
发明(设计)人: | 周良杰;陶潇;任志远;吴锁平;毛靖;陈箭;蔡旭东;汤江平 | 申请(专利权)人: | 万向钱潮(上海)汽车系统有限公司;万向集团公司 |
主分类号: | G01B7/30 | 分类号: | G01B7/30 |
代理公司: | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人: | 王广 |
地址: | 201300 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种绝对式多圈转动角度的检测装置及方法,包括壳体,盖板,旋转轴,旋转轴置于壳体内,旋转轴上固定有主齿轮,主齿轮与齿数比其小的从动齿轮啮合,从动齿轮包括从动大齿轮和从动小齿轮,主齿轮与从动大齿轮外啮合,从动齿轮上连接有使旋转轴多圈转动减速到圈数齿轮且圈数齿轮只旋转一圈的二级减速装置,在从动齿轮和圈数齿轮上均设有轴承,轴承内均设有磁铁,两磁铁分别与从动齿轮和圈数齿轮相对固定,轴承上边缘与PCB板相贴合,固定于PCB板上的角度感应芯片位于磁铁上方,角度感应芯片与磁铁上表面相隔固定距离,盖板固定于壳体上,壳体与盖板配合固定PCB板位置。该装置及方法检测所得的转动角度分辨率高,且算法简单,防错能力强。 | ||
搜索关键词: | 一种 绝对 式多圈 转动 角度 检测 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种绝对式多圈转动角度的检测装置,包括壳体,盖板,旋转轴,旋转轴置于壳体内,其特征在于旋转轴上固定有主齿轮,主齿轮与齿数比其小的从动齿轮啮合,从动齿轮包括从动大齿轮和从动小齿轮,主齿轮与从动大齿轮外啮合,从动齿轮上连接有使旋转轴多圈转动减速到圈数齿轮且圈数齿轮只旋转一圈的二级减速装置,在从动齿轮和圈数齿轮上均设有轴承,轴承内均设有磁铁,两磁铁分别与从动齿轮和圈数齿轮相对固定,轴承上边缘与PCB板相贴合,固定于PCB板上的角度感应芯片位于磁铁上方,角度感应芯片与磁铁上表面相隔固定距离,盖板固定于壳体上,壳体与盖板配合固定PCB板位置。
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