[发明专利]一种直驱式外转子回转驱动装置

摘要

本发明提供了一种直驱式外转子回转驱动装置，包括支撑体、与支撑体固定连接的绕组定子，以及同轴套接在绕组定子外部、并且相对绕组定子作旋转运动的永磁转子，被驱动转台连接永磁转子并随永磁转子同步旋转。该直驱式回转驱动装置结构简单、成本低，能够提高被驱动台面的平稳性，大大减小被驱动台面的外边缘跳动，而且具有散热好、无磨损、安装调整方便等特点，适用于各类工业自动化设备中。

主权项

一种直驱式外转子回转驱动装置，用于驱动转台（44）回转运动，其特征是：包括支撑体（40）、与支撑体（40）固定连接的绕组定子（30），以及同轴套接在绕组定子（30）外部、并且相对绕组定子（30）作旋转运动的永磁转子(20)；所述的永磁转子（20）包括转子外环（21）、分布在转子外环（21）内壁的若干个转子磁轭（22），以及分布在各个转子磁轭（22）内壁上的若干个沿转子外环（21）径向充磁的磁钢（23）；所述的相邻两个磁钢（23）的充磁方向相差180度；所述的转台（44）与转子外环（21）固定连接、并随转子外环（21）同步旋转；所述的绕组定子（30）包括若干个绕组铁芯（31），每个绕组铁芯（31）上安装若干个绕组（32）；所述的磁钢（23）与绕组铁芯（31）之间存在固定气隙；所述的支撑体（40）包括定子支座（41）与轴承（42）；所述的绕组定子（30）固定连接在定子支座（41）上，所述的定子支座（41）与转台（44）之间存在间隙；所述的轴承（42）的内环与定子支座（41）过盈配合并固定，轴承（42）的外环与转子外环（21）过盈配合并固定。