[发明专利]一种遥操作机器人自驱动采样系统及采样方法

摘要

本发明涉及一种遥操作机器人自驱动采样系统，所述系统由遥操作机器人、传感机构、数据缓冲区、数据处理模块、信号发生器、时钟模块、中央处理器模块、执行机构、信息显示模块及通信模块组成，传感机构与执行机构安装在遥操作机器人上，数据缓冲区、数据处理模块、信号发生器、时钟模块依次连接后与传感机构相连接，传感机构包括传感器和摄像头，传感机构采样的数据经通信网络传输至中央处理器模块，中央处理器模块的控制命令经通信网络传输至执行机构。执行机构为一个零阶保持器。同时本发明公开了该系统的采样方法。本发明通过设置数据缓冲区、数据处理模块、信号发生器、时钟模块、中央处理器模块等，并通过合理连接各物理设备，实现对遥操作机器人自驱动采样。硬件连接关系简单，自驱动采样实现方法简便易行，可减小网络负载并改善遥操作机器人的操作性能，具有实际应用和推广价值。

主权项

一种遥操作机器人自驱动采样系统，其特征在于：所述系统由遥操作机器人、传感机构、数据缓冲区、数据处理模块、信号发生器、时钟模块、中央处理器模块、执行机构、信息显示模块及通信模块组成，传感机构与执行机构安装在遥操作机器人上，数据缓冲区、数据处理模块、信号发生器、时钟模块依次连接后与传感机构相连接，传感机构包括传感器和摄像头，传感机构采样的数据经通信网络传输至中央处理器模块，中央处理器模块的控制命令经通信网络传输至执行机构。