[发明专利]一种基于传播时间的无线成像被动定位方法

摘要

本发明属于无线通信及无线网络技术应用领域，涉及一种基于传播时间的无线成像被动定位方法，其特征为通过无线网络中无线节点对之间的电波传播时间测量获取无线链路的特征信息，进而基于传播时间的变化信息实现对网络覆盖范围内移动目标的定位跟踪。系统由具有传播时间测量能力的无线扫描节点、无线控制节点、通用PC机、位置估计算法组成。无线扫描节点负责实现各节点对之间的传播时间测量；无线控制节点负责协调网络工作流程，并将采集到的传播时间信息发送至PC机；PC机上的位置估计算法根据传播时间信息对目标位置进行估计。本发明可在复杂环境下实现无需目标携带任何无线设备的被动无线定位跟踪。

主权项

一种基于传播时间的无线成像被动定位方法，该系统主要有具有传播时间测量能力的无线扫描节点，无线控制节点，通用PC机，在通用PC机上完成位置估计；其特征在于：具有传播时间测量能力的无线扫描节点：负责实现各节点对之间的传播时间测量；可通过无线通信的方式实现任意两节点之间电波传播时间的测量，具有宽带全向天线；无线控制节点：负责协调网络工作流程，并将采集到的传播时间信息发送至PC机；可与无线扫描节点进行无线通信，具有宽带全向天线，具有与PC进行数据传输的USB接口或者UART接口；通用PC机：常规PC机，主频1GHz以上，内存256M以上，具有与无线控制节点进行数据传输的USB接口或者UART接口；在通用PC机上进行位置估计：根据传播时间信息对目标位置进行估计；以无线链路传播时间信息作为输入信息，输出估计的目标位置。