[发明专利]一种主动式电动助力循环球式转向系统无效
| 申请号： | 201210239783.X | 申请日： | 2012-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN102717827A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 曾忠敏;王政;刘新洋;廖中浩 | 申请（专利权）人： | 曾忠敏 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人： | 朱世林;王寿珍 |
| 地址： | 130025 吉林省长春市人民大街5*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种主动式电动助力循环球式转向系统，包括转向柱管总成、螺杆移动装置、循环球式转向器、电动助力装置和自动控制模块。转向柱管与循环球式转向器螺杆的上部、电动助力装置与螺杆的下部分别通过滑动花键连接，螺杆移动装置套在螺杆上。螺杆具有两个运动自由度：绕轴线转动的自由度由转向盘控制，沿轴线移动的自由度由螺杆移动控制电机控制。转向螺母的移动是由螺杆的转动与轴向移动相叠加后的效果，从而达到实时改变转向系传动比以及主动转向干预的目的。此系统不但能满足低速转向时轻盈灵敏、高速转向时稳健厚重的要求，而且还具有安全、结构紧凑、成本低廉等特点，适合应用于中、轻型客车和载重汽车。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主动 电动 助力 循环 转向 系统 | ||
【主权项】：
一种主动式电动助力循环球式转向系统，包括转向柱管总成、螺杆移动装置、循环球式转向器、电动助力装置和自动控制模块，其特征在于，所述转向柱管总成包括转向盘(1)、转向柱管(24)、转角传感器(2)和转矩传感器(3)，转向柱管(24)上端与转向盘(1)固定连接，转角传感器(2)与转矩传感器(3)分别集成于转向柱管(24)内，转向柱管(24)下端与循环球式转向器(6)的螺杆(29)通过滑动花键连接，螺杆移动装置(5)套装在螺杆(29)的上部，螺杆(29)下部与电动助力装置通过滑动花键连接，循环球式转向器(6)的齿扇(35)通过转动转向摇臂(7)，推动转向直拉杆(9)并转动转向节臂(12)，使转向梯形(10)运动，最终转动两个前轮。
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