[发明专利]一种轮式挖掘机行进方向自动识别装置及其识别方法

摘要

本发明公开了一种轮式挖掘机行进方向自动识别装置及其识别方法，本发明在挖掘机倒车时可以自动识别倒车状态并发出报警信号，无需人工操作倒车开关，减少司机工作量，减少了挖掘机倒车时可能存在的安全隐患，使轮式挖掘机能够符合相关道路车辆照明与信号灯的强制规定的要求，在显示器上显示挖掘机行进方向，使司机能够准确知道挖掘机即将运行的方向，无需试运行，减少安全隐患。

主权项

一种轮式挖掘机行进方向自动识别装置，其特征在于，包括设置于回转平台上的四个接近开关、设置于行走装置上的弧形金属片、控制行走方向的单刀双掷开关、电子控制器、继电器和警报器；所述四个接近开关分别设置于以回转平台的回转中心为圆心的圆周上的四个等分点上，所述弧形金属片的中心弧线与所述接近开关所在的圆同心、等半径，所述单刀双掷开关的正向控制信号和反向控制信号分别连接到电子控制器的开关量输入端DI1和DI2，所述四个接近开关的分别连接到电子控制器的开关量输入端，电子控制器的开关量输出端和继电器相连，继电器和警报器相连。