[发明专利]一种飞控计算机的便携式监控调试系统无效
申请号: | 201210240594.4 | 申请日: | 2012-07-12 |
公开(公告)号: | CN102819232A | 公开(公告)日: | 2012-12-12 |
发明(设计)人: | 祖先锋;赵彬;李猛;韩玉芹;杨钰;张爽;毕大园;汪洋;刘建 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军空军第一航空学院 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人: | 郭增欣 |
地址: | 464000 河南省信阳*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开的一种飞控计算机的便携式监控调试系统,涉及飞行器的监控调试技术领域,包括PC机(101)、调试模块(102)和连接电缆;调试模块的FPGA电路单元(204)与USB接口电路单元(202)和电平转换接口电路单元相连,建立PC机与飞控计算机的通信,实现PC机监测飞控计算机系统的运行状态和调试飞控计算机;当飞控计算机改变时,PC机向调试模块下载相应的FPGA程序,修改FPGA电路单元中的控制逻辑,使调试模块输出的信号与飞控计算机的调试接口信号定义相对应,无需作任何硬件上的改动,从而达到系统设计的通用性和应用上的可扩展性;该监控调试系统适用于基于DSP处理器的飞控计算机系统软硬件联调和外场实验等场合。 | ||
搜索关键词: | 一种 计算机 便携式 监控 调试 系统 | ||
【主权项】:
一种飞控计算机的便携式监控调试系统,包括PC机(101)、调试模块(102)和连接电缆,调试模块(102)连接在PC机(101)和被调试的飞控计算机(103)之间;其特征是:连接电缆包括USB电缆(211)、USB‑Blaster电缆(212)和调试电缆(213);调试模块(102)包括FPGA电路单元(204)、JTAG配置电路单元(210)、USB接口电路单元(202)和电平转换接口电路单元(207),其中,PC机(101)与调试模块的USB接口电路单元(202)通过USB电缆(211)连接,且通过USB电缆连接的USB接口实现PC机(101)与调试模块(102)间的通信;PC机(101)与调试模块的JTAG配置电路单元(210)通过USB‑Blaster电缆(212)连接,且通过USB‑Blaster电缆连接的USB接口实现PC机向调试模块下载编译好的FPGA程序;飞控计算机的调试接口与调试模块的电平转换接口电路单元(207)通过调试电缆(213)连接,且通过调试电缆(213)实现飞控计算机与调试模块间的通信;FPGA电路单元(204)与USB接口电路单元(202)和电平转换接口电路单元(207)相连,建立PC机(101)与飞控计算机(103)的通信,实现PC机监测飞控计算机系统的运行状态和调试飞控计算机;当飞控计算机(103)改变时,PC机(101)向调试模块(102)下载相应的FPGA程序,修改FPGA电路单元(204)中的控制逻辑,使调试模块输出的信号与飞控计算机的调试接口信号定义相对应。
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