[发明专利]基于双MCU实现的飞行机器人系统有效
| 申请号： | 201210240792.0 | 申请日： | 2012-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN102759926A | 公开（公告）日： | 2012-10-31 |
| 发明（设计）人： | 柳长安;吴华;杨国田;刘春阳;李钊 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 陈波 |
| 地址： | 102206 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了飞行机器人系统设计领域的一种基于双MCU实现的飞行机器人系统。其特征在于，所述系统包括电源模块、通信模块、第一微控制器单元、第二微控制器单元和双口RAM。本发明采用双口RAM，解决了快速与慢速设备之间的矛盾，使得通信的两个微型控制器单元MCU可以按照各自的速度对数据进行处理和交换，保证系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mcu 实现 飞行 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种基于双MCU实现的飞行机器人系统，其特征在于，所述系统包括电源模块、通信模块、第一微控制器单元、第二微控制器单元和双口RAM；其中，所述电源模块分别与所述通信模块、第一微控制器单元、第二微控制器单元和双口RAM连接，用于为整个飞行机器人的正常工作提供能量；所述通信模块分别与所述电源模块和第一微控制器单元连接；用于将飞行机器人的实时状态信息发送至远端PC，对飞行机器人的工作状态进行实施监视；所述第一微控制器单元分别与所述通信模块、电源模块和双口RAM连接；用于整个系统的控制与任务调度，将获得的传感器数据存放入双口RAM的下行数据区；所述第二微控制器单元分别与所述电源模块和双口RAM连接；用于实时解算当前飞行姿态，将实时解算的飞行机器人空中姿态数据存放如双口RAM的上行数据区；所述双口RAM分别与所述电源模块、第一微控制器单元和第二微控制器单元；用于使通信的第一微控制器单元和第二微控制器单元可以按照各自的速度对数据进行处理和交换。
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