[发明专利]一种无线传感器网络的时间同步方法、网络系统和节点

摘要

本发明实施例公开了一种无线传感器网络的时间同步方法、网络系统和节点，能够减少无线传感器网络等级建立过程中传输分组开销。该方法包括：子节点接收父节点发送的等级广播分组消息，等级广播分组消息中包括父节点的等级信息和标识号信息，其中，父节点与根节点的距离D满足第一条件：D>d+(i‑1)*R，R为无线传感器网络中的所有节点的通信半径，d<R，i为父节点的等级，且i>=1；子节点根据等级信息设定子节点的等级，并存储向子节点发送等级广播分组消息的父节点的标识号信息，以使得无线传感器网络建立节点等级结构；无线传感器建立节点等级结构后，子节点接收子节点的父节点发送的时间同步消息，并根据时间同步消息调节时钟偏移和时钟漂移。本发明适用于通信技术领域。

主权项

1.一种无线传感器网络的时间同步方法，所述无线传感器网络包括网络根节点，网络父节点和网络子节点，每一个节点为无线传感器设备，其特征在于，该方法包括：所述子节点接收所述父节点发送的等级广播分组消息，所述等级广播分组消息中包括所述父节点的等级信息和标识号信息，其中，所述父节点与根节点的距离D满足第一条件：D&gt;d+(i-1)*R，R为所述无线传感器网络中的所有节点的通信半径，d＜R，i为父节点的等级，且i＞＝1；其中，d的取值满足以下公式：D3＜πd2ρ，D3为每个子节点有多个父节点而增加的多个广播分组消息，ρ为所述传感器网络的节点密度值；所述子节点根据所述等级信息设定所述子节点的等级，并存储向所述子节点发送所述等级广播分组消息的父节点的标识号信息，以使得所述无线传感器网络建立节点等级结构；所述无线传感器网络建立所述节点等级结构后，所述子节点根据存储的标识号信息接收所述标识号对应的父节点发送的时间同步消息，并根据所述时间同步消息调节时钟偏移和时钟漂移。