[发明专利]多无人机平台协同控制系统有效
| 申请号： | 201210241390.2 | 申请日： | 2012-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN102768518A | 公开（公告）日： | 2012-11-07 |
| 发明（设计）人： | 戴琼海;王玉旺;李一鹏 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种多无人机平台协同控制系统，包括多无人机平台和地面控制中心，其中，地面控制中心进一步包括用户输入模块，用于输入总协同任务和每一个无人机的参数设置；状态显示及数据库维护模块，用于实时显示并记录无人机的状态信息和图像数据并维护无人机的配置参数数据库；任务分配模块，用于根据多无人机总协同任务以及每一个无人机的参数设置生成每一个无人机的具体任务；协同控制模块，用于根据具体任务生成相应的语义层控制指令；以及至少一个无人机处理模块，用于接收并处理无人机的状态数据和图像数据，并发送控制命令序列给无人机。该系统具有可扩展性好，稳定可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 平台 协同 控制系统 | ||
【主权项】：
一种多无人机平台协同控制系统，其特征在于，包括以下部分：多无人机平台，所述多无人机平台包括多种类型多个数目的无人机；以及地面控制中心，所述地面控制中心与所述多无人机平台中的无人机通过无线通讯连接，其中，所述地面控制中心进一步包括：用户输入模块，所述用户输入模块用于输入用户指定的多无人机总协同任务和输入用户对每一个所述无人机的参数设置；状态显示及数据库维护模块，所述状态显示及数据库维护模块用于实时显示并记录所述无人机的状态信息和图像数据，并维护所述无人机的配置参数数据库；任务分配模块，所述任务分配模块用于根据所述多无人机总协同任务以及每一个所述无人机的参数设置，生成每一个所述无人机的具体任务；协同控制模块，所述协同控制模块用于根据每一个所述无人机的具体任务，生成相应的语义层控制指令；以及至少一个无人机处理模块，所述无人机处理模块的数目与所述无人机的种类数目相同且一一对应，所述无人机处理模块用于接收并处理所述无人机的状态数据和图像数据，并发送控制命令序列给所述无人机。
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