[发明专利]气浮平面电机初始零位的定位方法

摘要

气浮平面电机初始零位的定位方法，所述气浮平面电机包括定子平台和动子平台，定子平台上方固定安装平面磁钢阵列，动子平台采用气浮支承，且动子平台下表面固定安装两组结构相同的三相调整线圈，第一调整线圈组与第二调整线圈组均沿X方向。所述初始零位为线圈坐标系与磁场坐标系无夹角，所述定位方法包括：采用驱动装置给两组线圈输入一定规律的电流，驱动动子平台运动，两组线圈达到平衡位置，最终实现动子平台定位到初始零位。本发明为气浮永磁平面电机系统提供了一种简单、便捷的初始零位确定方法，为动子平台控制系统测量设备的正常工作提供必要的工作条件。

主权项

一种气浮平面电机初始零位的定位方法，所述气浮平面电机包括定子平台（101）和动子平台（103），定子平台（101）上方固定安装磁钢阵列（102）；动子平台（103）采用气浮轴承（204）支撑，动子平台（103）下表面安装线圈阵列（201）以及两个结构相同的第一调整线圈组（202）和第二调整线圈组（203），两个调整线圈组均为三相线圈，星型连接方式，两个调整线圈组的长边均沿X方向布置于同一直线上，所述初始零位为线圈坐标系与磁场坐标系无转角，其特征在于，所述定位方法包括以下步骤：1）把所述第一调整线圈组（202）的三相线圈和第二调整线圈组（203）的三相线圈分别接入驱动器装置（301），所述驱动器装置（301）包括六个线性驱动器；2）驱动器装置（301）分别给第一调整线圈组（202）的A1相线圈（202a）通入电流I1、B1相线圈（202b）通入电流I2和C1相线圈（202c）通入电流I3，分别给第二调整线圈组（203）的A2相线圈（203a）通入电流I1、B2相线圈（203b）通入电流I2和C2相线圈（203c）通入电流I3，并且通入电流满足以下关系：I1+I2+I3=0；3）经过上述步骤1）到步骤2），动子平台（103）运动到初始零位的位置，系统每次上电工作前，依照步骤1）至步骤2）进行初始零位的确定，此时，系统的测量设备正常工作，驱动装置切换到平面电机正常工作状态下。