[发明专利]一种船舶交通导航系统中对抛锚、起锚状态下的船舶跟踪实现方法无效
| 申请号： | 201210243211.9 | 申请日： | 2012-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN102721960A | 公开（公告）日： | 2012-10-10 |
| 发明（设计）人： | 姚远;丁春 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 |
| 主分类号： | G01S13/66 | 分类号： | G01S13/66 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种船舶交通导航系统对抛锚、起锚状态下船舶的跟踪实现方法。目标在抛锚、起锚时，实现的步骤为：将不同信息源的锚区位置以一定的格式存储在配置文件中；对锚区区域构建点迹杂波图，生成三种航迹，可靠航迹，固定航迹，暂时航迹；对抛锚的目标，利用锚区内固定航迹关联完成后剩余的点迹，进行跟踪的处理，可以尽可能的消除固定目标对抛锚目标的影响；对起锚的目标，利用锚区内固定航迹与可靠航迹关联完成后剩余的点迹，进行跟踪的处理，可以尽可能的消除固定目标与正常行驶目标对抛锚目标的影响。此方法可减少目标在抛锚、起锚状态时关联错误的概率，降低抛锚、起锚状态时跟踪失败的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船舶 交通 导航系统 抛锚 起锚 状态 跟踪 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种船舶交通导航系统中目标抛锚、起锚状态下的跟踪实现方法，其特征在于包括如下步骤：(1)将不同信息源的锚区位置以一定的格式存储在配置文件中；(2)对锚区区域构建点迹杂波图，生成三种航迹，可靠航迹，固定航迹，暂时航迹；(3)对抛锚的目标，利用锚区内固定航迹关联完成后剩余的点迹，进行跟踪的处理；(4)对起锚的目标，利用锚区内固定航迹与可靠航迹关联完成后剩余的点迹，进行跟踪的处理。
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