[发明专利]一种基于静态声源辅助的声阵列网络自定位方法无效
| 申请号： | 201210243812.X | 申请日： | 2012-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN102749614A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 王智;邵华杰;薛海亮;李元实;印明;刘薇 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22;G01S3/808 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 周烽 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于静态声源辅助的声阵列网络自定位方法，该方法能够在有限信标下，通过借助于静态声源的辅助，将静态声源作为连接信标节点与未知节点的桥梁，从而实现声阵列网络中未知节点自定位；该方法的优点在于在信标节点有限稀疏的情况下，通过借助于静态声源的辅助作用，并利用声阵列网络节点之间、节点与静态声源之间所测的DOA（DirectionofArrival，波达方向角）来实现未知节点高精度、低成本、高覆盖率自定位；尤其适用于精度要求较高而定位成本较低的大规模声阵列网络自定位场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 静态 声源 辅助 阵列 网络 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种基于静态声源辅助的声阵列网络自定位方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）声阵列网络系统部署和初始化；（2）根据声阵列网络中各阵元的信号相位差，估计声信号的波达方向角DOA；（3）根据信标节点所测静态声源的DOA，利用数据融合方法估计静态声源位置；（4）根据未知节点测量静态声源与信标节点的DOA，并利用最大似然估计方法实现未知节点自定位。
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