[发明专利]一种基于无线通信技术的地磁测量系统及其温度补偿方法

摘要

本发明公开一种基于无线通信技术的地磁测量系统及其温度补偿方法。本系统包括完成三轴地磁信息、三轴重力信息、温度信息及磁编码盘速度信息采集的传感器部件和完成多传感器信息融合、系统温度补偿、地磁方位角解算、存储和显示功能的处理终端构成。其特征在于传感器部件和处理终端之间采用无线通信方式进行数据交换。本系统采用上述装置，由处理终端利用基于遗传算法的Marr小波基Elman神经网络进行温度补偿及多传感器数据融合处理，提高系统测量的精度及智能化程度。本发明基于无线通信技术将传感器部件和处理终端进行分离，可以大大减小传感器部件的体积、扩展传感器部件的应用范围。另外本发明集成度高、开发成本低、处理能力强。

主权项

一种基于无线通信技术的地磁测量系统，由传感器部件和处理终端两部分组成；其特征在于：所述传感器部件是：磁编码器（1）、温度传感模块（2）和三轴重力传感模块（3）通过三轴重力传感器温度硬件补偿模块（5）连接微处理器（8），三轴巨磁阻传感模块（4）通过三轴巨磁阻传感器温度硬件补偿模块（6）和信号调理模块（9）连接微处理器（8），微处理器（8）还连接射频电路（11）和编程接口（12），电池（10）经电源管理模块（7）为各器件提供工作电源；所述处理终端是一个ARM处理器（18）连接以太网口（13）、信号放大模块（14）、射频电路（15）、EEPROM（16）、WIFI模块（17）、液晶触摸屏（19）和DSP（21），电源模块（20）为各器件提供工作电源。