[发明专利]翻转移动平台三自由度90/180度翻转机

摘要

本发明涉及一种翻转移动平台三自由度90/180度翻转机，包括机座、圆柱形翻转车体，其特征是：机座轴向两端有弧形基础辊道，辊道上布置有支撑辊，在机座上设有驱动轴，驱动轴上安装有两个驱动齿轮；翻转车体上设有轴向投影呈L形的工作台，L形工作台的两个工作台面相互垂直，在两个工作台面上设有V型槽；翻转车体的外圆两端设有两条圆弧形支撑轨道，支撑轨道间设有弧形齿圈，翻转车体的工作台的一个台面上安装有移动平台，移动平台上铰接有翻转平台，翻转平台连接有翻转运动驱动装置。其优点是：承载能力强，不用添加附件即能够实现多种形状和尺寸变化的工件进行90度和180度翻转，且结构简单、整体高度小、制造方便、成本低廉、安全可靠。

主权项

一种翻转移动平台三自由度90/180度翻转机，包括机座、圆柱形翻转车体，其特征是：机座轴向两端为由上部呈内凹圆弧的立支板组成的相互平行的弧形基础辊道，在弧形基础辊道上布置有支撑辊，在机座的两弧形基础辊道之间设有与立支板面垂直的驱动轴，驱动轴由对称的设在两弧形基础辊道之间的两个支承座支撑定位，驱动轴的一端非接触地穿过机座一侧的弧形基础辊道，在驱动轴上安装有两个驱动齿轮，两个驱动齿轮分别位于支承座中；圆柱形翻转车体上设有轴向投影呈L形的工作台，L形工作台的两个工作台面相互垂直，在L形工作台的两个工作台面轴向宽度中点处、沿车体径向均设有V型槽；圆柱形翻转车体的外圆两端分别设有两条圆弧形支撑轨道，在两条圆弧形支撑轨道之间轴向对称设有两条弧形齿圈，圆柱形翻转车体的L形工作台的一个台面上采用径向导轨安装有一个移动平台，移动平台的背面安装有驱动丝杠，移动平台上安装有一个翻转平台，移动平台的近圆柱形翻转车体中心端通过翻转轴与移动平台铰链连接，在翻转平台的背面连接有翻转运动驱动装置，在翻转平台的工作面上于翻转车体轴向宽度中点处设有沿车体径向的V形槽，在该V形槽下边两侧以V形槽的中心线为对称设有水平轨道，每条水平轨道内设有一个止动档块，圆柱形翻转车体置于机座上，其两条圆弧形支撑轨道与机座的支撑辊滚动接触，翻转车体的两条弧形齿圈分别与两个驱动齿轮啮合。