[发明专利]光学微扫描显微热成像系统的自适应微扫描位置标定方法

摘要

本发明公开了一种光学微扫描显微热成像系统的自适应微扫描位置标定方法，旨在使各个位置的标定精度都有提高，其技术方案的要点是：基于光学微扫描显微热成像系统，微扫描四个位置构成一个四边形，分别以四边形对角点为一组将四个位置点分成两组，每组中的两个位置点以间隔180°旋转光学平板，然后基于图像之间的微位移计算标定角度来进行标定；标定每组为支点的初始位置：当一组对角点标定完成后以间隔90°旋转光学平板来进行下一组的标定，最终将四个点标定出来；基于光学微扫描显微热成像系统，微扫描的四个位置点在分组进行标定时，事先对标定角设定一个阈值，对每个标定位置处的标定角分别进行自适应位置标定。

主权项

1.一种光学微扫描显微热成像系统的自适应微扫描位置标定方法：其步骤如下：1）基于光学微扫描显微热成像系统，微扫描四个位置构成一个四边形，分别以四边形对角点为一组将四个位置点分成两组，每组中的两个位置点以间隔180°旋转光学平板，然后基于图像之间的微位移计算标定角度来进行标定；2）基于光学微扫描显微热成像系统，微扫描的四个位置点在分组进行标定时，微扫描器旋转的角度越小所产生的误差越小，因此事先对标定角设定一个阈值，对每个标定位置处的标定角分别进行自适应位置标定，以得到更高的标定精度。3）标定每组为支点的初始位置，微扫描安装位置P可能位于各个象限中，以P点在第一象限为例具体说明初始位置和对角线位置的标定方法：①获得微扫描装置安装位置P(x_P，y_P)的图像IP，旋转装置180°得到新位置Q(x_Q，y_Q)的图像I_Q，且Q点位于第三象限，则圆心O(x₀，y₀)的坐标如式(1)：x0=xQ-xP2,]]>y0=yQ-yP2---(1)]]>②将离Q点最近的C点作为微扫描初始位置点，基于图像配准计算I_P和I_Q之间的微位移，利用微位移求出∠QOC的大小就可求出初始标定角α，完成微扫描初始位置标定；为求该角度的大小过点P和Q分别做一条垂直线和水平线交于E点，得到初始位置标定角α：③根据α与x₀／y₀的符号判定光学平板的旋转方向，如果α与x₀／y₀同号时逆时针旋转光学平板；当他们异号时顺时针旋转光学平板；④设定一个标定角阈值，如果第②步中计算出的|α|大于此阈值，则光学平板按照第③步中确定的方向旋转|α|角，重新得到Q点图像I_Q，再次利用式(2)计算标定角α；如果|α|小于此阈值，则完成初始点自适应位置标定得到位置点C的图像I_C；⑤初始位置标定完成后旋转光学平板180°找到其对角点，旋转后的点位于A点附近的M点，得到图像I_M。基于图像配准计算I_C和I_M之间的微位移，利用微位移求出∠MOA的大小就可求出与初始标定位置对应的位置标定角β。为求该角度的大小过点M和C分别做一条垂直线和水平线交于N点，得到标定角β：⑥根据β与x₀／y₀的符号判定光学平板的旋转方向，如果β与x₀／y₀同号时逆时针旋转平板折射镜；当他们异号时顺时针旋转平板折射镜；⑦如果第⑤步中计算出的|β|大于设定的阈值，则光学平板按照第⑥步中确定的方向旋转|β|角，重新得到M点图像I_M，再次利用式(3)计算标定角β；如果|β|小于此阈值，则完成与初始点相对角点位置的自适应标定得到位置点A的图像I_A；4）当一组对角点标定完成后以间隔90°旋转光学平板来进行下一组的标定，最终将四个标准位置点自适应标定出来。