[发明专利]一种鲁棒的立体像对矫正新方法在审
| 申请号： | 201210245305.X | 申请日： | 2012-07-17 |
| 公开（公告）号： | CN102842118A | 公开（公告）日： | 2012-12-26 |
| 发明（设计）人： | 刘怡光;曹丽萍;何文森 | 申请（专利权）人： | 刘怡光 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610065 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 基于对极线匹配的立体像对鲁棒矫正方法，属于计算机视觉领域。该算法是一种无相机标定的立体图像对矫正算法，只需要计算基本矩阵和图像对间的匹配点的信息。首先寻找一个投影矩阵H’将右图的对极点e’映射到无穷远点，此时该图上的对极线被映射为平行于x轴的直线；基于矫正后立体像对的对应极线相同的原理，推导出应用在左图上的矫正矩阵H；最后根据得到的投影矩阵H和H’重新采样对应的图像，达到最终的矫正目的。该算法实现简单、矫正速度快、并且有效的消除了垂直误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体 矫正 新方法 | ||
【主权项】：
基于对极线匹配的立体像对鲁棒矫正方法，首先需要计算图像对间的匹配点的信息；然后寻找一个投影矩阵H’将右图的对极点e’映射到无穷远点，此时的右图上的对极线被映射为平行于x轴的直线；接着分析图像矫正的基本原理，推导出应用在左图上的投影矩阵H，使得该图像上的对极线与右图上的对极线互相匹配；最后根据得到的投影矩阵H和H’重新采样对应的图像，达到最终的矫正目的。
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