[发明专利]用于主动地偏置负载销的系统和方法

摘要

公开了用于主动地偏置负载销的系统和方法。本发明涉及将传感器偏置。用于主动地偏置负载销的系统和方法。该系统例如包括动力铲定位模块、负载销偏置模块和主动偏置确定模块。该动力铲定位模块被配置为确定工业机器的一个或多个部件的位置。该负载销偏置模块被配置为产生与可以用于描述在x方向和y方向上向负载销施加的力的向量(例如，具有幅度和方向)相关联的信号。该主动偏置确定模块被配置为确定工业机器是否在对于主动地偏置负载销而言适当的状态或状况中，并且当工业机器在对于负载销偏置而言适当的状况中时确定在工业机器的操作期间的负载销偏置值。

主权项

一种主动地偏置与工业机器相关联的负载销的方法，所述方法包括：从所述负载销接收与施加到所述负载销的力相关的第一多个信号；基于所述工业机器的第一运动模型来产生所述工业机器的第一特性，所述第一运动模型基于来自所述负载销的所述第一多个信号；从一个或多个传感器接收与所述工业机器的提升机参数、推挤件参数和摆动参数中至少一个相关的第二多个信号；基于所述工业机器的第二运动模型来产生所述工业机器的第二特性，所述第二运动模型基于所述第二多个信号；确定所述工业机器的操作状况；基于所述工业机器的所述操作状况来确定是否能够主动地偏置所述负载销；当能够主动地偏置所述负载销时，基于所述工业机器的所述第一运动模型和所述工业机器的所述第二运动模型来填充一个或多个角度阵列；以及基于所述一个或多个角度阵列来计算负载销偏置值。