[发明专利]获取空中鼠标位移的方法、空中鼠标及空中鼠标控制系统有效
| 申请号： | 201210248683.3 | 申请日： | 2012-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN102750020A | 公开（公告）日： | 2012-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张冬忙;赵宝龙 | 申请（专利权）人： | 深圳数字电视国家工程实验室股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/033 | 分类号： | G06F3/033;G06F3/038 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 唐华明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种获取空中鼠标位移的方法、空中鼠标及空中鼠标控制系统，所述方法通过陀螺仪和加速度计分别获得空中鼠标当前三条坐标轴的角速率和加速度后，将角速率和角速度分别转换为空中鼠标控制面围绕旋转轴所转过的角度和空中鼠标控制面与水平面之间的角度，再通过卡尔曼滤波器对所获得的角度进行数据融合，有效地剔除了因积分而不断积累的数据误差和外界因素的干扰，从而得到精确的空中鼠标位移，提高了空中鼠标的整体性能。 | ||
| 搜索关键词： | 获取 空中 鼠标 位移 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
一种获取空中鼠标位移的方法，其特征在于，包括：通过空中鼠标内部的加速度计检测空中鼠标当前在X轴、Y轴和Z轴上的加速度,并将所述三条轴上的加速度转换为空中鼠标控制面与水平面之间的偏移角度，记为第一倾角；通过空中鼠标内部的陀螺仪检测空中鼠标当前在X轴、Y轴和Z轴上的角速率，并将所述三条轴中对应空中鼠标旋转轴的轴上的角速率转换为空中鼠标控制面围绕旋转轴所转过的角度，记为第二倾角；利用卡尔曼滤波器对所述第一倾角和第二倾角进行数据融合，得到第三倾角；将所述第三倾角转换为具有空间水平面和垂直面移动量的空中鼠标的位移。
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